随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛，介绍了一种基于STM32 系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统，该系统利用STM32 内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM 信号的产生、转子位置检测和速度、电流双闭环增量式PI 控制; 并对该控制系统的硬件环节及其软件的实现进行了阐述。实践证明，该控制系统具有良好的动态性能和控制精度。
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