介绍了一种基于STM32 与A3988 的步进电机多细分控制的设计，通过STM32 控制定时器产生PWM 信号，经过低通滤波后，完成PWM 的DAC 转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988 提供参考; 并且对电流方向进行控制，从而实现了步进电机的多细分控制。STM32 通过查表法得到对应占空比，占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理，验证了该设计的控制效果，结果表明，该设计不仅控制精度高，灵活性强，而且相对于传统利用DAC 转换芯片的方案，具有实现简单，效费比高等优点。
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