设计一种基于STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3 内核微处理器STM32F103ZET6 作为处理单元，结合MEMS 数字陀螺仪和MEMS 数字加速度计设计而成，采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明: 该姿态测量系统简单实用，性能稳定，精度高，能够满足一般无人机姿态测量的要求。
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