提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换, 使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形, 实现恒转矩控制。实验结果表明, SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象, 改善了高速运行时的力矩特性。
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