本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模,以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,使赛车在跑道上沿着两边的黑线以最快的速度行驶。
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