本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用 kinetis K60 作为核心控制芯片 ,软件平台为 IAR Embedded Workbench for ARM 6.30作为开发环境。文中介绍智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。
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