本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯”全国智能车大赛获得的成果和创新。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公司的32位单片机MPC5604为核心控制器，选择CodeWarrior IDE 2.10作为软件系统开发环境。
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