为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题， 提出了一种基于STM32 的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标外围设备接口，系统使用Modbus 作为通信协议，与传统基于PLC 的控制系统相比，系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好，本安电源工作负荷小，为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。
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