基于STM32的飞行控制器系统设计.pdf
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简介：
介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID 算法的航模
滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map 的API(Application Programming Interface)建立一个
的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB 进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。
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