针对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元，软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型，利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真，结果说明：模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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