第七届 摄像头组-东南大学seu3技术报告.pdf
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简介：
本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128 和摄像头 OV7620 的配合实现道路识别。数字摄像头采集数据由 MCU进行采集，并且经过处理和计算得到道路信息，并且根据当前赛道类型和车模所处的位置以及速度计算出控制信息，控制车模以最快最优的路径进行行驶。本文设计的智能车系统是由软硬件和机械结构组成的整体，其硬件主要包括电源模块、电机驱动，速度测量、SD 卡调
试、单片机模块等。
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