分析了无刷直流电机的工作原理并提出了无刷直流电机的速度、电流双闭环控制系统的设计方案. 分析了电机带负载运行特性, 之后介绍了无刷直流电机双闭环控制原理及其仿真分析. 接着分析了以光电对管及编码盘构成的速度反馈, 以功率电阻采样电枢电流构成电流反馈, 采用单极性 PWM 定频调宽控制调速法的电机控制策略, 然后介绍了以 msp430 单片机为主控制器,以 IR2130 芯片作为三相 H 逆变驱动桥的前级驱动的控制方案. 经测试, 该系统运行稳定, 调速方便可靠, 容易实现, 方便扩展.
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