在机器人等精密机电装呈中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高, 对控制器提出苛刻的要求。知选用的单片机及其控制方案不当, 会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此, 本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案, 供相关工程技术人员参考。
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