闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计.pdf
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简介：
在线性框架下，研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题．采用虚拟参考反馈校正控制方法，通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数，直接对控制器进行设计，而无需对系统模型建模辨识．针对控制设计中的优化问题，借助分离性原理，推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法．该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性，得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解．给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法，以保证闭环系统的稳定性．仿真算例验证了方法的有效性．
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