首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机u-n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。仿真及实验表明所设计的系统具有良好的控制性能。
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