自适应控制作为现代控制理论的一个分支，在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中，通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小，保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发，阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点；并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。
上海交通大学基本电路理论47
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