根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型, 采用自抗扰控制器的方法, 对系统的内部扰动和外部扰动进行观测, 并加以补偿。仿真结果表明, 采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
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