基于LabVIEW的3_UPS_1_PS并联机构控制系统设计.pdf-资料-软件开发-仿真

基于LabVIEW的3_UPS_1_PS并联机构控制系统设计.pdf

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简介：

根据3 － UPS － 1 － PS 并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程，并确定并联机构速度传递矩阵; 针对3 － UPS － 1 － PS 并联机构特点，以LabVIEW 2010 作为开发平台，采用“PC + 运动控制卡”的设计方案，开发了基于LabVIEW 的多轴运动控制系统，通过PCI － 7354运动控制卡和UMI － 7774 数据采集卡实现对机构的驱动控制。仿真实验表明该系统能够准确地实现单轴和多轴联动控制，操作方便，界面友好。