本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 HCS12 和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的数据通过电子线到单片机，在单片机内计算出赛车面对的道路，选择最优行进路线，并采优化后的模糊控制策略使赛车能够快速安全的行驶。
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