基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计.pdf-资料-课设毕设-论文

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计.pdf

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简介：

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计，并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机，通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码，采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计，通过程序改变步进电机的方向和速度，实现了对步进电机的稳定、可靠控制。