步进电机是机电一体化的关键部件之一，是一种高精度的执行元件，它能将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转过一个角度，因此控制精度高，广泛地应用于各种自动化控制系统和机器人领域中，目前步进电机的控制器主要是通过单片机及专用集成芯片构成的，这样成本高、结构复杂、开发周期长。
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