在运动控制系统中，为了实现对电机速度或者位置的良好控制，常常采用多重闭环的结构。比如有刷直流电机调速系统，交流永磁同步电动机伺服系统，都采用了类似的结构，除此之外，闭环系统一般采用PI控制器或者PID控制器。所以设计或调试类似系统就必须熟悉多闭环系统和PI控制器的作用机理。
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