介绍了一种基于转子磁场定向的带电流内环控制的电压型逆变器输出闭环矢量控制结构，在理论上证明了该模型可省略电压前馈解耦环节，采用F240DSP芯片构建的带速度传感器实验系统验证了其定子电流励磁分量和转矩分量有良好的解耦控制特性。
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