分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求, 对4种典型的位置控制器进行了比较研究, 对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上, 提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明, 此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。
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