基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究.pdf
时间:12-11 09:33
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简介:
随着计算机技术和现代控制理论的发展,由数字控制装置组成的随动系统应运而生。与传统的模拟系统相比,数字随动系统具有设计简单,体积小,修改方便,精度高,可靠性高等优点。作为典型的数字随动控制系统的执行器,无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如机器人、数控机床、雷达、潜艇和各种军用武器随动系统。