详细分析了自举驱动方式下无刷直流电机（BLDCM）控制系统中存在的主要问题，指出了因采用自举驱动带来的PWM调制方式受限问题以及由此引发的转矩脉动、非导通相续流、无位置传感器控制实施困难和开关管发热问题。在此通过原理分析和公式推导，深入分析了产生上述问题的根本原因，并通过实验验证了所推结论的正确性，同时给出了在控制指标要求较高的场合解决上述问题的方法。
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