基于虚拟仪器LabVIEW 平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基础，采用LabVIEW 图形化程序设计了硬件控制程序；在LabVIEW 中建立了整车运动模型；利用硬件接口将前轮转角传感器，方向盘转角扭矩传感器等信号引入整车运动模型，计算车辆的行驶参数，通过操作跟踪标准曲线，实现闭环控制。仿真结果证实了该硬件在环平台的有效性。
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