本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的 1：10 仿真车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器，采用 Codewarrior IDE5.1 作为开发环境，自主构思控制策略和算法结构。
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