智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度，使小车在最短的时间内完成比赛。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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