近几年来，PC 机及微控制器的迅速发展，技术成熟，软件资源丰富，因此
充分利用这些资源，并将其功能集成到智能机器人中去，发展基于 PC 机和单片机的机器人系统，已成为机器人系统构成技术的一项新技术。同时，机器人技术的一个重要发展方向是医用机器人。以往的机器人系统大部分用于工业加工中并且技术封闭性无法将计算机技术发展的最新成果运用于医用机器人系统中，严重地阻碍了医用机器人技术的发展。医用机器人在全口义齿排牙中的应用很少，并且存在很多的问题和不足。为适应不断发展的社会需求，未来的全口义齿排牙机器人必须能够满足人性化要求，做出的人工牙列不仅满足美观的要求而且具有实用性，被用户所接受。
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