永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法.pdf
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简介：
为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制，必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上，通过park变换，得到基于估计位置的dq轴模型，从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差，构成一个闭环观测器，再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单，易于实现。实验表明，该算法可以估计出电机速度和位置，能够满足一般伺服系统要求。
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