提出了用硅微陀螺仪对焊速进行测量的方法, 设计了基于L ab V IE W 的数据采集测试系统, 在搭建的焊接平台上进行了焊速测量。试验结果表明,该系统能够实时反映焊接速度,对完善全位置管道焊接全自动化具有指导意义。
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