本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 1：10 的仿真车模。
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