具有浮空观测平台的分布式火控系统的构想，充分考虑了我围国土防御的实际情况。探测、跟踪和射击平台的分布式布置，能有效的克服地面屏蔽，填补远程防空武器的作战盲区，延长、延伸了防空装备超低空的作战反应时间和反应空间，提高了防空体系的超低空作战能力．浮空器的定位定向在这个系统中起着关键作用，它关系到目标坐标能否被测到和在测到的情况下能否以足够的精度提供给火控解算的闻题。针对浮空平台实时定位、定姿态的难题，本论文提出了以地面目标坐标测定、地标和平台上实时视频图像处理相结合的解决方法，设计并实现了一个基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统。
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