文中将Labview 的功能融入到传统的PID 控制算法中，提出了几种改进PID控制算法性能的方法。在PID 现有实现方式的基础上，通过这些方法来修改法，解决了PID控制算法的缺点，提高了PID 控制器的性能。
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