研究了激光雷达中的雪崩光电二极管恒虚警率控制技术，提出了一种基于FPGA的恒虚警率控制电路，通过噪声检测能够有效地根据背景辐射进行自适应调整，保持恒定的虚警率，并使雪崩二极管处于最佳工作偏压．实验结果表明其良好地实现了恒虚警率控制．
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