本文对 FFT队智能汽车的制作方案作了详细的介绍。该系统以 Freescale 的16位单片机 MC9S12XS128 作为小车的控制核心，它主要包括三方面的内容：硬件设计、道路识别和控制策略。在光电传感器的设计方面，为了增大智能汽车的前瞻距离，我们在文中介绍了从选材到控制独到的经验。
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