本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128MAA 高性能 16 位单片机，单片机开发平台为CodeWarrior IDE 5.0 for XS128，车模采用大赛组委会统一规定的四轮驱动高仿真车模。
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