基于STM32的超声相控阵导盲系统研究.pdf
时间:12-18 10:06
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简介：
在此为盲人设计了一种基于STM32 的超声相控阵导盲避障系统, 主要涉及到系统的硬件设计部分, 以及超声相控阵识别几种障碍的方法。该系统以意法半导体的STM 32 微控制器为核心, 主要包括超声发射电路, 回波信号接收与放
大电路, 以及回波信号的处理与分析。该设计能够探测前对前方宽1. 5 m 纵深2 m 的范围进行探测, 能够分辨狭窄通道、台阶、沟壑以及柱状障碍物等, 使盲人行动时更加方便。并且该系统功耗小, 成本低, 具有很好的使用价值。
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