基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器.pdf-资料-单片机-STM32

基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器.pdf

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简介：

针对气动比例方向阀控制器设计问题，提出了一种基于STM32F103 单片机的新型数字式比例控制器。介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理，提出了STM32F103 单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬
件电路方案，设计了带有抗积分饱和的数字PID 控制算法，并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究。试验测试结果显示，该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制，位移调节呈现良好的线性。阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz，接近伺服阀水平。