基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计.pdf-资料-单片机-STM32

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计.pdf

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简介：

设计了一种基于STM32F103VET6 单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理，在STM32F103VET6 硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制，通过速度环和电流环的PID 调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行，可广泛应用于各种数控系统。