介绍了STM32F4 控制器的特性及启动和程序下载的方式． 提出了用软件方式更新下载应用程序的方法，弥补了下载程序需要硬件下载器的缺陷． 设计并实现了STM32F4 启动程序，以及使用该软件下载器时必须对应用程序进行包括参数配置、中断向量表的重置等的修改，实现了应用程序的远程下载功能．
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