基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计.pdf
时间:12-21 10:14
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简介：
该控制器采用STM32 和FPGA 进行设计, ST M32 进行粗插补处理, 将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补。FPGA 控制输出脉冲和脉冲间延时, 通过高速光耦隔离后输出, 控制电机的运转。系统采用脉冲叠加的方法实现加减速; 使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补, 从而实现任意曲线轮廓。该系统已应用到实际的雕刻机中, 通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性, 提高了运动控制器的速度和精度, 符合工业控制的需要。
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