为了使视觉监控系统具有自主能力，设计了基于TMS320DM642处理器的运动物体跟踪系统。分别介绍了系统的硬件和软件设计，提出了基于图像差分的特征等实用跟踪算法来跟踪运动目标。实验结果表明，该系统具有在复杂背景下实时检测识别和跟踪运动目标的能力。
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》第一讲 初识DSP
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【力天电子】02 第二讲 DSP开发软件及工具介绍--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】06 第六讲 DSP时钟与系统控制--手把手教你学DSP之入门篇
【力天电子】08 第八讲 用DSP点亮第一个发光二极管--力天手把手教你学DSP之入门篇
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