针对视频监控中的运动目标，引入自主跟踪思想，设计了一种基于DSP的运动目标实时跟踪监控系统。系统以TI公司的DSP TMS320DM642为核心，采用改进的差分算法辅以二值化形态学处理进行运动检测，并通过速度归一化求取云台转动矢量，应用于变速云台系统，实现了对运动目标的自主稳定跟踪。
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