磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW 平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID 控制算法、变参数PID 控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB 与LabVIEW 无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID 控制算法。仿真结果表明,模糊PID 控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM 技术的应用使得LabVIEW 程序得到MATLAB 强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。
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