此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用合适的算法，如跟踪边缘检测法，分析图像数据，提取目标指引线。然后，系统根据目标指引线的位置信息，对舵机和电机施以合适的控制。
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