本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 PID 控制策略，通过光电传感器获取实时速度实现速度闭环控制，使速度保持稳定。用红外传感器作为路径检测器件，进行数据采集，通过主控芯片提供的 AD 模块实现模数转化，识别路径并控制舵机的转向。
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