这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及机械和算法方面的独特想法，此份报告凝聚了我们半年来制作智能车的心血和智慧。，以下就对个部分做详细的叙述和说明。
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