本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。利用红外传感器检测路径；利用微控制器 MC9S12DG128B 的脉宽调制（PWM）功能控制直流电机和舵机；利用 PID 控制算法对小车的转向和速度进行控制。
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